Die Kenntnisse über Knoten, englisch nodes, sind Grundlage zum Verständnis von DOM.
Sehen wir uns mal einen typischen Absatz in HTML an:

Nach DOM sind nun alle Bestandteile dieses Absatzes in Knoten unterteilt.

Ein weiteres Beispiel:

Und weil es so schön ist noch ein Beispiel:

Soviel erst mal zur Theorie, im Kapitel 'Zugriff auf Knoten' wenden wir uns der Praxis zu.